El estudio de la trigonometría se inició en la antigüedad. En las civilización mesopotámica, los antiguos babilonios lograron aproximar las medidas de los ángulos y las longitudes de los lados de los triángulos rectángulos, como se demuestra en la tablilla plimpton 322, en la cual hay una columna de los números interpretada como una tabla de funciones trigonométricas, Por su parte, los egipcios establecieron la medición de los ángulos en grados, minutos y segundos.
En la Grecia antigua, en el siglo ll a. C., Hiparco de Nicea construyó una tabla de cuerdas para resolver triángulos. A partir de los ángulos, esta indicaba la longitud de la cuerda delimitada por los lados del angulo central, dado que corta una circunferencia de radio r
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